话题引入 在实际产品研发过程中，开发、测试和部署常常不在同一个平台下进行。为保证环境的一致性，常常需要在不同平台上配置相似的环境，这往往会出现配置的环境与平台本身结合度高，难以复用的情况。许多朋友在乏味的环境配置过程中浪费了大量的时间，并且逐渐失去了热情。博主本人曾经并且现在仍然深受其害，一直希望能找到一种能够一劳永逸的环境配置方法，让我早日脱离苦…

当前，已有多种基于C++的线程池实现方案，本文在学习优秀的开源项目的基础上做出一个带有消息队列的线程池实现。该项目基于C++14，实现了带有线程安全性的消息队列类、线程池类。参考的开源项目如下：  GitHubprogschj/ThreadPool    GitHubbshoshany/thread-pool   类视图设计 拟实现的功能 实现拥有…

在个人或者小团队的协作开发过程中，很多时候我们会遇到开发环境的配置问题：一方面我们希望能实现一次性配置好环境，之后可以很方便地移植到不同的计算机上使用，另外一方面我们又不想因为使用虚拟机而带来开发环境性能的下降，我们希望在配置好的环境中进行开发的性能应该接近或者等同于在实体机中。 因为日常工作中需要同时兼顾以上的两点，我一直在寻找一个合适的解决方法…

overleaf是一个使用LaTeX进行多人协同编辑的平台。可以免费注册和使用,不用下载LaTeX软件,Overleaf允许一个文档有多个共同作者,同时它不仅能在LaTeX下操作,还能在多信息文本格式下进行阅读和编辑。因此,使用过和没使用过LaTeX的人都可以轻松使用该文档。 overleaf官方有英文版和中文版网站，可以在他们的网站上进行文章的写…

写在前面 本项目历时一个多月，是我的第一个基于机器视觉检测的项目也是我第一个嵌入式项目，在制作这个项目过程中我遇到了很多困难，曾经一度想过放弃，但是最后还是坚持下来了，感觉对于所学的知识有了更深的理解，感觉成长了许多。 功能需求 小车开发脑图 硬件设计 以下是制作这辆小车需要用到的所有零件，如果细心寻找应该可以找到更加便宜的，这里的价格仅作为参考 …